岗位职责：
1.  负责自动驾驶控制系统的开发、调试和测试工作；
2.  负责跟进自动驾驶项目组的技术路线和要求，设计开发自动驾驶的控制算法；
3.  与自动驾驶其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作。

岗位需求：
1. 车辆工程，控制，计算机，机械电子等相关专业硕士及以上学历；
2. 具有良好的控制系统设计、信号处理、动态系统建模的专业知识，具备针对实际被控对象进行控制系统设计和调试的经验；
3. 熟练掌握频域、时域中控制器设计与分析方法，熟练掌握动态系统建模及参数辨识方法；
4. 熟悉 Linux 和 ROS 操作系统；
5. 对于汽车动力学模型具有一定的了解；
6. 具有较强的动手能力，善于解决实际问题；
7. 有无人车控制系统设计经验者优先。

岗位职责：
开发自动驾驶操作系统，包括但不限于进程间通信、数据日志、健康监控、网络安全
开发传感器（LiDAR、摄像头、毫米波雷达等）驱动
开发自动编译、测试、仿真、部署流水线

岗位需求：
精通 Linux 环境下 C++ 编程，具有良好的 OOP 设计习惯
深入理解 Linux 操作系统、数据库、多线程、内核、编译器、网络安全
熟悉容器技术和 Docker 生态体系
熟悉机器人操作系统 ROS

优先考虑：
熟悉传感器（LiDAR、摄像头、毫米波雷达等）原理
具有实时系统开发经验
具有分布式系统开发经验

工作职责：
1.具有视觉SLAM /视觉测距/视觉惯性测距经验。
2.熟悉相机内参标定，图像变形（失真）矫正，图像特征提取与匹配算法。
3.精通C，C ++，熟悉linux的编程环境;
4.熟悉git使用，谷歌编码风格，谷歌单元测试框架。

申请要求：
1.熟悉双目相机标定与影像校正（整流）。
2.了解IMU预积分算法（pre-integration），及实际使用在Visual-Inertial odometry上。
3.了解VIO算法后端（基于三维空间（李代数）的bundle adjustment）
4.熟悉g2o，GT-SAM等SLAM工具箱
5.熟悉ceres solver使用。
6.熟悉ROS开发环境

岗位职责：
开发无人驾驶车辆的行为决策和路径规划算法

岗位需求：
- 在相关领域的 （机器人，计算机科学，计算机工程，优化， 电子与计算机等）BS/MS/PhD
- 精通 Linux 环境下 C++ 编程，具有良好的 OOP 设计习惯
有在相关系统（机器人、 无人机或无人车）平台上开发/实现相关的运动
- 规划或轨迹生成算法（A*, RRT，EST等）或者决策规划模型 （POMDP等）
- 良好的数学基础， 图形学与优化相关的知识

优先考虑：
- Linux 或者 RTS 开发相关经验
- 实时定位或者地图建立
- 深度学习或强化学习
- 传感器（激光， 视觉）相关算法开发

工作职责：

用视觉识别和理解复杂环境，为视觉主导的无人驾驶系统在定位方提供强有力的支撑。 

申请要求：

1. 了解VIO算法后端（给予三维空间李代数的 bundle adjustmentbundle adjustment）
2. 深入了解IMU  pre-integration算法者优先
3. 熟练使用C++编程
4. 熟悉使用以下tool box者优先：ceres solver，g2o，gt-sam

工作职责：
1.负责无人车相关硬件系统的安装调试；
2.根据研发的产品原型，标准化产品安装测试流程；
3.负责产品产品测试，并管理测试结果及改进意见；
4.负责无人车系统进行日常的检修维护，制定检修维护标准；
5.负责工程及安装团队的日常管理工作。

申请要求：
1.本科及其以上学历，电子信息、计算机或者制造相关专业；
2.具有优秀的软硬件知识基础，数理知识背景扎实；
3.具有制造业工程管理经验，熟悉SOP、FMEA，具有优秀的结构化问题管理能力；
4.具有良好的文档编写及审阅能力；
5.具有优秀的管理潜力；
6.英语读写听说能力强者优先 。

1.  熟悉机器学习的基本方法 ( 降维、分类、回归、排序等等 )
2.  熟悉深度学习原理和基本模型，熟练使用 Caffe ，Tensorflow 或其他常用深度学习工具，并能够灵活的解决实际问题
3. 熟悉计算机视觉和图像处理的常用方法 ( 物体检测、跟踪、分割、分类识别等 ) 。
4. 有很强的工程能力，精通 C++ 语言以及至少另一种常见编程语言
5. 对计算机架构有深刻的认识，能够开发高性能、实时运行的图像处理软件
6.熟悉图像识别领域的常见工具如 OpenCV 等和高性能运算加速工具如 Neon 以及 GPGPU 技术如 GLES， CUDA 和 OpenCL 等将会优先考虑

岗位职责：
- 开发基于真实城市交通驾驶环境的仿真场景。
- 开发无人车上的传感器（激光， 相机， 惯导等）在仿真场景内的数据与可视化模型
- 优化数据传输以及可视化模型
- 完成基于无人车不同模块间需求的合理汇总与开发

岗位需求：
- 在相关领域的 （计算机科学，计算机工程，3D 建模，图形学， 优化， 电子与计算机等）BS/MS/PhD
- Game engine 开发经验：Unreal 或者 Unity3D
- 精通 Linux 环境下 C++ 编程，具有良好的 OOP 设计习惯
- 良好的数学基础， 图形学与优化相关的知识

优先考虑：
- 3D 场景渲染或者 3D 点云或图像建模
- Qt 和 OpenGL 开发经验
- Linux 或者 RTS 开发相关经验
- 运动规划或行为规划

工作职责：
1.负责产品的工业造型设计及原型制作； 
2.收集行业市场的工业设计信息；
3.参与界面和交互设计；
4.产品工业设计技术文档和市场资料支持的编写；
5.外观设计专利申请。

申请要求：
1.本科以上工业设计/工艺美术等相关专业毕业；
2.一年以上工业设计开发或相关工作经历，熟悉工业设备类产品工业设计流程；
3.具备良好的草图绘制能力；
4.具备产品模型制造经验，熟悉树脂、ABS塑料、硅胶等材料的快速成型方法；
5.熟练使用各种绘图、建模及3D渲染工具。

工作职责：
1.负责自动驾驶系统各功能模块的设计和实现 
2.负责模块化、可验证的系统软件架构设计和实时性能优化 
3.与硬件、算法和测试团队合作，集成并优化自动驾驶系统 

申请要求：
1. 本科及以上学历，计算机、软件工程等相关专业
2. 大型互联网 /科技公司，两年及以上软件 开发工作经验
3. 具有丰富的 C／C++编程经验

工作职责：
1.负责无人车相关传感器、设备的全方面验证工作
2.与团队合作搭建验证相关软硬件平台，制定验证测试标准
3.建立与维护验证管理体系流程

申请要求：
1.本科及以上学历，电子信息或计算机相关专业
2.具有严谨的工作态度及思维模式，熟悉产品验证方法流程
3.动手能力强，能够主导设计搭建验证所需的环境条件
4.具备扎实的软硬件知识基础，有开发能力者优先
5.具备优秀的数理逻辑思维能力
6.英语读写听说能力强者优先 

工作职责：

1. 负责自动驾驶系统各功能模块的设计和实现 
2. 负责模块化、可验证的系统软件架构设计和实时性能优化 
3. 与硬件、算法和测试团队合作，集成并优化自动驾驶系统 

职位要求：

1. 本科及以上学历，计算机、软件工程相关专业
2. 精通C++编程
3. ACM获过奖者优先考虑

岗位职责：

参与无人车系统的支持平台的开发，包括但不限于数据标注平台，深度学习平台等。需要较高的代码质量和独立解决问题的能力。


岗位要求：

1. 本科及以上学历，计算机相关专业；有开源经验者优先
2. 熟练使用 HTML5/WebGL/Javascript构建高性能前端交互式应用
3. 熟练使用 Java/python构建后端应用
4. 熟悉 Linux系统维护和应用

工作职责：
1.管理推进公司项目实施落地和各项工作的实施；
2.推进项目计划，把控项目进度，提高项目运作效率；
3.对接合作方，联络维护合作单位关系，协调相关的资源；
4.项目现场人员和物料管理，沟通协调部门内部工作；
5.定期总结汇报工作及项目进展；

申请要求：
1.本科及以上学历，计算机、软件工程等相关专业
2.有项目运营、现场管理经验者优先；
3.熟悉项目管理方法及要素者优先

岗位职责：  
1.图像算法的rtl实现，仿真验证，FPGA综合，以及上板调试。
2.和算法工程师一起验证图像相关算法，对算法的可实现性，算法的实际效果进行评估改进。
3.FPGA上常用接口的实现和验证，SDI，mipi，ethernet等
4.上位机程序开发，实现pc端程序和fpga的通信，数据收发等。

任职要求：  
1.本科及以上学历，有两年以上FPGA相关工作经验。
2.熟悉fpga结构，熟悉常用的eda工具，熟悉常用调试方法和调试工具。
3.具有较强的逻辑分析和判断能力，能够通过多种方法对问题进行分析和定位。
4.熟悉图像相关算法、有图像压缩相关经验者优先。
5.干活踏实，积极主动，责任心强，具有团队合作精神，并能够积极主动的承担有挑战性的工作。

工作职责：
1. 负责无人车pc端、手机端、平板端等各终端项目的UI设计和资源输出； 
2. 丰富的C++或C#编程经验； 
3. 参与前瞻性产品的创意设计；
5. 参与团队的专业建设，提升整体设计能力。

申请要求：
1.有一定设计理论知识，对流行趋势和GUI设计有灵敏触觉和领悟能力；
2.从事设计行业工作2年以上（对于优秀人才工作年限可适当放宽），具有大型软件产品界面风格设定以及VI设定（包括界面、图标风格与统一规范等）经验；
3.有数据可视化、游戏场景、Unity3D项目和VR项目设计经验的优先；
4.对视觉用户研究有一定经验和见解，对软件可用性有一定的认识；
5.擅长手绘、动效设计、视频剪辑、3d建模者

工作职责：
1.	对地图数据进行标注和维护工作；
2.	开发与维护地图标注工具；
3.	配合实车测试反馈调整地图标注；
4. 负责地图数据采集和标注、平台标注测试工作；
5. 与算法工程师进行协作，完成需求沟通、标准制定、标注工具优化等。

申请要求：
1. 本科及以上学历，计算机，软件工程，测绘相关专业，熟悉C++，对基于Qt的UI开发有经验
2. 熟悉C++多线编程，ROS开发，视觉/点云三维重建经验，相机图像前处理（相机标定，图像变形校正，自动曝光调整）

工作职责：
1.负责无人车相关硬件系统的焊接、安装及测试；
2.对产品进行测试，并提交测试报告及改进意见；
3.对无人车系统进行日常的检修维护；
4.负责硬件实验室及相关设备物料的日常管理。

申请要求：
1.动手能力强，能够熟练高质量的完成电路焊接、产品安装调试工作；
2.能够熟练使用万用表、示波器、信号源等调试工具；
3.具备单片机/arm系统烧写经验；
4.熟悉网络基础知识，能够配置调试路由器等网络设备

工作职责：
1.负责无人车相关硬件系统的焊接、安装及测试
2.对产品进行系统性测试，并提交测试报告及改进意见
3.对无人车系统进行日常的检修维护
4.负责硬件实验室及相关设备物料的日常管理

申请要求：
1.动手能力强，能够熟练高质量的完成电路焊接、产品安装调试工作
2.能够熟练使用万能表、示波器、信号源等调试工具
3.具备单片机 /arm系统烧写经验
4.熟悉网络基础知识，能够配置调试路由器等网络设备

岗位描述：
1、负责与国内外顶尖技术人才沟通交流，根据岗位的要求，完成招聘工作，吸引人才加入公司；
2、协助上级处理培训、绩效、薪酬福利等人力资源事务性工作；
3、调研分析优秀企业的组织发展与文化，参与公司组织与人才发展项目的组织与实施。

岗位要求：
1、应届及毕业两年内硕士以上学历，985/211重点高校，专业不限；
2、有清晰的职业规划和职业发展目标，对于从事HR相关工作有饱满的热情； 
3、了解互联网，热爱高科技，有相关实习或项目经验为佳； 
4、良好的逻辑分析和解决问题能力，优秀的沟通与谈判能力； 
5、性格积极坦诚，做事踏实务实，有很强的自驱力，追求极致，有创新性思维和判断能力； 
6、英语熟练者为佳。

工作职责：

1. 根据产品功能需求提出嵌入式开发方案

2. 编写软件开发说明书

3. 完成嵌入式软件开发，编写软件测试项目

4. 完成软件优化，软件测试



岗位要求：

1. 精通嵌入式系统开发，熟悉ARM（STM32、NXP KEAxxx）、MCU等体系结构

2. 精通C，汇编等嵌入式开发语言

3. 熟练掌握UART，I2C，SPI，CAN，以太网等通信协议及其驱动开发

4. 掌握嵌入式实时操作系统

5. 动手、学习能力强，善于分析解决实际问题

6. 对工作充满激情，愿意迎接挑战

7. 沟通流利、有条理；富有团队精神

【岗位描述】

负责为感知、规划控制和嵌入式系统明确有效的硬件体系结构解决方案；

设计用于传感器预处理和后处理的电气系统；探索和评估新兴的硬件技术。



【任职要求】

1. 深入了解CPU、GPU、FPGA、DSP和系统芯片（SoC）；

2. 具有嵌入式系统和IO接口的设计经验；

3. 有示波器、信号发生器和其他调试工具的实际操作经验；

4. 熟悉汽车电子产品；

5. 了解汽车系统和Linux内核知识为加分项；

6. 电气工程相关专业硕士以上学历，3年以上工作经验；

7. 有机器人系统知识（ROS，PCL）者优先。

Responsibility: 
Design and implement efficient, accurate and robust perception system for autonomous driving cars.

Requirement: 
1. Bachelor degree in Science or Engineering 
2. Experienced with computer vision/graphics algorithms  
3. Experienced with a deep learning library (Tensorflow/Pytorch/Caffe) 
4. Experienced with basic algorithms and data structures, proficient in Python and C++

Preferred Qualification: 
1. Master/PHD (candidate) in related fields, or equivalent practical experience 
2. Contributions in open source projects in related fields 
3. Good ranking in benchmark competitions in computer vision or machine learning 
4. Publications in top AI/ML/DL/RL/Graphics conferences. 
5. Distinguished programming skill (ACM award)

Responsibility: 
Design, implement and evaluate reinforcement learning models and agents to aid object behavior prediction

Requirement:
1. Bachelor degree in Science or Engineering 
2. Experienced with (deep) reinforcement learning algorithms  
3. Experienced with a deep learning library (Tensorflow/Pytorch/Caffe) 
4. Experienced with basic algorithms and data structures, proficient in Python and C++

Preferred Qualification: 
1. Master/PHD (candidiate) in related fields, or equivalent practical experience
2. Contributions in open source projects in related fields 
3. Good ranking in benchmark competitions in RL 
4. Publications in top ML/RL conferences 
5. From acclaimed universities and good GPA 6. Distinguished programming skill (ACM award)

Responsibilities
1. Assemble and maintain hardware portion of Autonomous driving fleet
2. Acquire and analyze customer needs and problems, working with R&D team to satisfy project requirement
3. Provide technical support, including customer issues, system installation & upgrade
4. Analysis & solve system failures
5. Making continuous improvement based on customer need/problem analysis/etc
6. Reporting and assessing safety hazards/near-miss though project life cycle

Requirements
1. Majored in CS / EE / Mechanics, with good understanding on both software & hardware
proficient problem solving skill & result orientation
2. Good at collaborating across interdisciplinary teams
3. Ability of coding / PCB debugging will be preferred
4. Self-motivated, discipline, objective

Responsibilities:
1. Real-time multi-target tracking and prediction based on point cloud registration. 
2. Extract and record features for specific targets for further optimization.

Requirements:
1. Fluent in C++ 11/14.
2. Familiar with PCL, ROS, Eigen, etc.
3. Experience in a. multi-LiDAR, Camera, GNSS calibration. b. LiDAR or RGB-D camera based SLAM. c. HD-map concatenation and correction.

Responsibilities: 
Real-time point cloud segmentation, object recognition and drivable surface recognition.

Requirements:
1. Fluent in C++ 11/14.
2. Familiar with PCL, ROS, Eigen, etc.
3. Experience in autonomous driving or HD map data processing.

Responsibilities: 
Real-time image object tracking in high dynamic environment.

Requirement: 
1. Fluent in C++ 11/14.
2. Familiar with OpenCV, ROS, Eigen, etc.
3. Familiar with image processing techniques: histagram, edge detection, HDR, SIFT/ORB feature extraction, etc.

Responsibility:
Algorithm implementation, multi-thread and SIMD optimization, code QA.

Requirement:
1.Fluent in C++ 11/14. Fluent in GDB and other debugging tools.

2. Familiar with multi-threading paradigm.

3. Familiar with OpenCV, PCL, ROS, Eigen, etc.

4. Preferable experience in SIMD/CUDA optimization.

Requirements:
1. Master's degree in Computer Science, Electrical or Mechanical Engineering, Robotics or Automation 
2. Thorough knowledge in data structure and technical capability to create robust and well-tested C++ software. 
3. Familiarity with modern planning approaches including A*, PRM, and RRT.
4. Experience in RTOS. 
5. Capability of designing and developing trajectory optimization algorithms. 
6. Critical reasoning and a structured approach to solving problems in both familiar and unfamiliar domains.
7. Bonus: Features introduced after C++ 11. Design Pattern.

Responsibilities:
1. Setup and manage server clusters.
2. Network isolation and security management. 
3. Software environment setup and maintenance.

Requirements:
1. Familiar with computer and network hardware setup.

2. Familiar with Linux platform. Experience in APT package management.

3. Familiar with NAT, tunneling, and VPN setup.

4. Experience in rack hardware and software management.

Responsibilities： 
1.Design, develop and test vehicle lateral and longitudinal controller.
2.Analyze performance from simulation and real-world testing on complex integrated systems.
3.Work with existing code base to optimize reliability and performance.

Requirements:
1. BS in Computer Science, Electrical Engineering, Mechanical Engineering, Aerospace Engineering or other related fields.
2. 2+ years Design and develop classical control theory and modern control theory, familiarity with the common controller(pid,lqr,mpc).
3. Familiarity with the dynamics (modeling, simulation).
4. Familiarity with Python, ROS, Hardware-in-the-loop and Software-in-the-loop.

Responsibilities:
1. Autonomously design, implement, and test backend systems to manage our growing fleet of autonomous vehicles
2. Work closely with vehicle engineering to enable real time vehicle communication and feedback
3. Build highly scalable data pipelines to handle ingestion and processing of vehicle data
4. Design, build, and improve data stores for our fleet of self-driving cars
5. Participate in code reviews to ensure code quality and distribute knowledge, including Open-Source projects

Requirement:
1. Experience with big data processing
2. Experience building scalable data pipelines
3. Experience working with relational and NoSQL databases
4. Experience with Kafka, Hadoop, Spark, or other data processing tools
5. BS, MS or PhD in CS, or equivalent real-world experience
6. Passionate about self-driving technology and its potential impact on the world
7. Experience programming with Java, Python, C++, or similar
8. Experience working with Docker development and  Kubernetes deployment

Responsibilities:
1. Build and operate large-scale data infrastructure programs (performance, reliability, monitoring)
2. Write well-crafted, well-tested, readable, maintainable code
3. Build and operate workflow management system 
4. Bringing open source software to production at scale (Airflow, Yarn, HDFS, Spark, ZooKeeper)
5. Participate in code reviews to ensure code quality and distribute knowledge, including Open-Source projects
Requirement:
1. BS, MS or PhD in CS, or equivalent real-world experience
2. Experience with workflow management (Airflow, Azkaban, UC4)
3. Experience designing, implementing and debugging distributed systems that run across multiple nodes
4. Hands-on experience with Hadoop ecosystem - Yarn, HDFS, Spark, Presto, Parquet
5. Experience working with and building real-time compute and streaming infrastructure - Kafka, Kinesis, etc
6. Experience programming with Java, Python, C++, or similar

Responsibilities:
1. Create accurate 3D virtual environments to simulate autonomous vehicles in realistic situations, from intersection scale to city scale
2. Design and implement our simulation and replay testing frameworks
3. Implement smart actors and agents in the virtual environment that closely mimic their real-world behaviors
4. Solve difficult modeling, mathematical, and implementation problems with a focus on the accuracy of simulation results, and reliability and performance of the software
Requirement:
1. Experience writing modern C++ applications. Experience writing in Python
2. BS, MS or PhD in CS, Math, Physics, or equivalent real-world experience
Perferred Qualification:
1.Experience designing and deploying complex systems
2.Experience working with relational databases, docker development.
3.Experience installing, configuring, and managing AWS or on-premises server infrastructure

Responsibilities:
Collaborate across teams to understand requirements, and build out practical 2D UIs, and 3D visualizations
Requirement:
1. Experience with 3D rendering, GPU optimization, or rendering engines
2. Experience with HCI system 
3. Prefer to have C++ and Javascript experience. 
4. Experience working with relational databases
5. BS, MS or PhD in CS, Math, Physics, or equivalent real-world experience 
Preferred Qualification:
1. Experience building scalable backend APIs using Python, Go, Node.js, or similar languages
2. Experience building modern frontends using React, Web pack, Babel, or similar tools
3. Experience with 3D reconstruction algorithms
4. Experience with Unreal Engine 4 or other 3D game engines

We have Intern Openings all year round with our Engineering Department and Operation Department.
The focused area would be include, but not limited to:
Simulation; Infra; Machine Learning; Computer Vision; Planing;Control;Hardware; System.

Responsibilities: 
1. Develop and test safety and performance critical code for vehicle control. 
2. Design, develop and test drivers for different control platforms.
3. Work with existing code base to optimize reliability and performance. 

Requirements: 
1. BS in Computer Science, Electrical Engineering, Mechanical Engineering, Robotics and other related fields. 
2. Familiar with classical control theory and modern control theory. Familiar with common controller(PID, LQR, MPC). 
3. Experience with C++ and Python.

Preferred Qualification: 
1. Experience with common Internet Protocol(TCP, UDP). 
2. Experience with CAN protocol. 
3. Experience with common controllers (PID, LQR, MPC). 
4. Experience with robotic systems.