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实习分享| 来自“小松鼠”许全优的实习感想
来源:Roadstar.ai 微信公众号

许全优,本科东北电力大学数学系,获得过全国大学生数学建模竞赛全国一等奖,在西安电子科技大学 ISN 国家重点实验室读硕士,主要研究方向三维重建,SFM,SLAM。在 Roadstar.ai 实习3个月,主要工作是搭建 VO 基础框架。

2017年秋招时期,曾斩获 DJI 和商汤的秋招 offer,因为兴趣使然,选择了实习企业 Roadstar.ai 的 Return Offer.

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许全优的实习报告总结会


三个月的实习时间转眼即逝,现在回想起来,在研三最关键的秋招期间,做出这次实习的决定,连我都觉得自己有些疯狂。但是当我拿到 Roadstar.ai 的 Return Offer 时,我深深地觉得当时的疯狂,也许会成为我人生中一次值得纪念的转折。

这里以自己一直会考虑的三个问题为引,谈谈我做的“疯狂”决定。



我到底想要什么?



也许每个人在不同的阶段都有不一样的追求。作为一个即将毕业的研三学生,我像同学一样,想要高额的薪水,不太忙碌的生活。但是经过一段时间的秋招,我发现鱼和熊掌难以兼得。一线城市高额的薪水必然意味着巨大的工作压力,二线城市不太忙碌的生活或许也会使得技术的成长速度变慢。面对这样的“对立”,我不停的问自己,自己到底想要什么?对于技术人员而言,技术本身是程序员的一生的追求,我想做自己喜欢且擅长的事情,用自己的技术实力做出一款好的产品。想到这里,疑惑自然而解,于是我给自己定下目标,从事 SLAM 方面的算法研究,在这个领域深耕下去。


有了确定的目标之后,再一次的寻找工作就变得目的明确了,通过一段时间在拉勾上对工作的筛选,我发现被我留下的几个目标工作中有一个公司格外不同,这个公司成立不久,人数也不多,但创始人和团队 Leader 的履历却是十分精彩,并且他们从 Google, Tesla, Apple, Nvidia, Baidu USA 等耳熟能详的著名科技公司出走,来到这里进行创业,仅仅是这一点,这家公司就吸引到了我。我迫切地想要知道这家公司是有何种魅力能够吸引到这些技术大牛的,于是我投递了简历。


没有漫长的等待,很快就接到了 HR 小姐姐的电话面试,通过和她的沟通交流,我更加了解了这家公司,Roadstar.ai 是家无人驾驶技术公司,别看公司在17年5月才成立,9月份时就已经在美国加州拿到了上路牌照并开始进行路测。其实更吸引我的还是 HR 向我简单介绍的公司自主研发的两项技术——异构多传感器同步技术 HeteroSync 和数据深度融合技术 DeepFusion 。一个拥有自己自主研发技术的公司,可见公司成员都是敢于创新钻研,不拘泥于现有技术的优秀人才。


在面试时,我遇到了我在这个公司的 Leader ,他在我引以为傲的算法细节上将我击溃,这让我得到了不小的打击,但正因为这次打击,让我认清了自己技术上的缺陷,让我更加想要来这里实习,更加提升自己的技术。来到公司实习后,我发现,击败我的是定位组的 Leader 执中,是台湾大学的博士,之前在 Apple 工作,在 SLAM 领域工作多年,对各种传感器都很擅长。


在实习期间执中于我亦师亦友,在 SLAM 算法、编程、为人处世上对我的指导非常之多,就像老师一样。在实习期间,执中让我自己搭建一个视觉里程计的框架,不同于以前总是看代码或基于已有的框架修改,这一次是完全从零开始,一点点将框架搭建起来,这个时候,我才发现,原来和以前习惯的修改已有的框架相比,自己从零开始,真的很难很难,一些曾经被我忽视掉的小问题在这次工作中,都冲了出来,变成了拦路虎,但每当我遇到困难冥思苦想得不到答案时,执中总能一针见血地点醒我。


就这样,在执中的帮助下,不到2个月的时间我就搭建好了初步的框架并开始进行算法改进,在解决搭建框架时遇到的各种问题时,不知不觉中好多原本困扰了我许久的困难都不再是困难,在这段时间的工作中,他们默默地被我解决,变成了知识被吸收掉了。回想起这段时间的实习,我发现,有一个好的老师,对个人技术的成长,会起到至关重要的作用,没有执中在关键时刻的引导,我恐怕是无法成长得如此之快。



毕业是去大公司还是小公司?



这个问题困扰了我整个硕士生涯,但通过这段时间的实习,我心里已经有了答案,答案就是去有可能成为大公司的小公司。


什么叫有可能成为大公司的小公司呢?


就像 Roadstar.ai,成立时间仅仅不到一年,却发展迅速。无人车这样一个复杂且跨越多个学科的工程,进度条居然可以在肉眼可见的速度下推进。


还记得在参加10月份面试的时候,研发总监潘博士告诉我说,国内的车马上就要装配好了。当时觉得别的公司一般都说自己算法多厉害,团队履历多精彩,这个公司居然只告诉我车要好了?然而事实证明我 “ Too young, too simple ” ,来了之后,我才知道“车好了”这3个字是多么的有份量,不同于很多市面上鼓吹概念专注于运营而不是技术的公司,他们居然真的是在这短短的半年做出了原型车,并且已经在硅谷实现了各种场景下的长时间无人干预的测试。


为什么能够做到如此之快呢?这三个月我也略有感触,这是由一群履历惊人,经验丰富的“老司机们”组成的车队啊,每个团队的都由工作多年的博士带队,每一个成员也都是非常优秀的,对技术都有着极致的追求。并且三位创始人也非常让人敬佩,他们不仅仅有着名校博士名企出身的光环,并且真的在踏踏实实的钻研技术,他们要用很多时间和络绎不绝的投资人商谈,却还霸占着公司周代码贡献量的前几名。有这样的领导在前面工作,又有谁会有偷懒的想法呢,大家都是憋足了劲向前冲,想要证明自己的能力。


所以如果这样的公司不会成为大公司,那什么样的会呢?



福利待遇到底多好才算好?



对我来说,目前工作最主要的目的是提升自己的技术水平,所以在公司福利上并没有特别高的要求,毕竟现在的自己真的还不算优秀,所以只要能够提升自己的技术能力,我就知足了,就算条件艰苦一点也没关系。


加入 Roadstar.ai 之前,我甚至做好了钱不够吃住的话,就让家里补贴一下的打算。然而,用一句最近流行的话来讲,“贫穷限制了我的想象力”,我居然可以免费住在4000万的别墅里,并且拥有自己单独的卧室,当时整个人都呆住了。


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我的卧室


对于一个码农来说,最好的武器就是一台高配置的电脑,而 Roadstar.ai 在增强员工的战斗里上毫不吝啬,在我实习的第一天,就收到了公司为我配置的全新的价值一万多元的电脑,这是我有史以来用过的最好的笔记本电脑了,有了它的加持,我的工作效率真的变得越来越高了。


除了工作上的体贴,在生活上,公司也为我们员工考虑得面面俱到。为了让工作不太枯燥,公司有免费的不限量的零食饮料供应,更有不定期的水果,这个时候,大家围在一起,边吃水果,边分享这几天工作和生活上的趣事,不仅仅拉近了大家的距离,更是给工作添上了色彩,吃完水果之后,再去工作,心情也会变得格外轻松愉悦了。而且公司还免费提供三餐,午饭好吃到一个月都感觉不到菜重样,再也不用抽出时间去苦恼今天吃什么好的日子真的是太舒服了。


在公司实习的这段时间,办公室的外面就是零食架,我常常会经受不住诱惑拿了零食来吃,并且有时会将开了封但没吃完的坚果用密封盒装起来,留着下次在吃。这个行为后来被同事们发现了,于是我就有了“小松鼠”这样一个昵称。可能是这里的伙食太好了,这三个月来,我长胖了不少,看来以后要控制住自己的食欲,少吃多锻炼,保持一个健康的身体,才能更好的锻炼自己的技术水平,才能更长久的为公司做贡献!

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公司的零食架


说了这么多,目的不是为了炫耀 Roadstar.ai 福利多么的好,只是想说明这个公司真的很用心的在为员工们考虑创造出怎样的环境才能够让大家工作的更舒心,更加高效,如果你加入了这个公司,你绝对不会后悔自己的选择!

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